Mô tả

Tấm chính bộ thay dụng cụ robot Pascal RHA010-M

Pascal RHA010-M là tấm chính (master plate), lắp trên cổ tay robot, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHA010 tải 10 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp chính. Một tấm chính dùng chung với nhiều tấm dụng cụ RHA010-T, cho phép robot tự đổi tay gắp giữa các công đoạn.

Tấm chính chứa cơ cấu khóa: piston kéo tấm dụng cụ ép vào hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay. Khi mất khí, lò xo vẫn giữ tấm dụng cụ. Khi nhả, cần piston nâng lên đẩy tấm dụng cụ tách ra.

Thông số kỹ thuật RHA010-M

Hạng mục	Giá trị
Tải mang	10 kg
Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa)	23 N·m
Mô men xoắn cho phép	40 N·m
Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa	0,21 kN / 1,01 kN
Lực nâng tách ở 0,5 MPa	0,19 kN
Áp khí khóa và nhả	0,35 đến 0,7 MPa, cổng khóa và cổng nhả M5
Độ lặp lại	0,01 mm
Kích thước khi ghép (đường kính × cao)	ø50 × 42 mm
Khối lượng tấm chính	210 g (tấm dụng cụ: 120 g)
Cổng khí truyền qua	6 cổng M5, áp làm việc −0,09 đến 1 MPa
Lắp ghép	4 lỗ ø4,5 trên vòng chia ø40, chốt định vị ø4
Nhiệt độ làm việc	0 đến 70 °C

Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 36 × PA + 5 (N·m): khoảng 19,4 N·m ở 0,4 MPa và 26,6 N·m ở 0,6 MPa. RHA010 dùng cổng khí M5, thân ø50, là bản nhỏ gọn nhất ở cấp tải 10 kg. Nếu cần cổng khí Rc1/8 thì chọn RHB010 (thân ø61).

Ý nghĩa mã RHA010-M

RHA010: dòng bộ thay dụng cụ robot Pascal, tải 10 kg, cổng khí M5.

M: tấm chính (master plate), lắp phía robot.

Không có ký hiệu phía sau: bản tiêu chuẩn, không van một chiều, không đầu nối điện. Các tùy chọn gồm C (van một chiều cho cổng khí), A0 (thêm 2 cổng Rc1/8), E0 hoặc E00 (đầu nối điện 10 hoặc 20 điểm).

Lưu ý chọn và đặt hàng