Mô tả

Tấm chính bộ thay dụng cụ robot Pascal RHB020-M-SN-E00

Pascal RHB020-M-SN-E00 là tấm chính (master plate), lắp trên cổ tay robot, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHB020 tải 20 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp chính. Một tấm chính dùng chung với nhiều tấm dụng cụ RHB020-T-E00, cho phép robot tự đổi tay gắp giữa các công đoạn.

Tấm chính chứa cơ cấu khóa: piston kéo tấm dụng cụ ép vào hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay. Khi mất khí, lò xo vẫn giữ tấm dụng cụ. Khi nhả, cần piston nâng lên đẩy tấm dụng cụ tách ra.

Thông số kỹ thuật RHB020-M-SN-E00

Hạng mục	Giá trị
Tải mang	20 kg
Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa)	70 N·m
Mô men xoắn cho phép	75 N·m
Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa	0,4 kN / 2,22 kN
Lực nâng tách ở 0,5 MPa	0,47 kN
Áp khí khóa và nhả	0,4 đến 0,7 MPa, cổng khóa và cổng nhả M5
Độ lặp lại	0,01 mm
Kích thước khi ghép (đường kính × cao)	ø76 × 60 mm
Khối lượng tấm chính	650 g (tấm dụng cụ: 385 g)
Cổng khí truyền qua	6 cổng Rc1/8, áp làm việc −0,05 đến 1 MPa
Lắp ghép	4 lỗ ø5,5 trên vòng chia ø58, chốt định vị ø6
Nhiệt độ làm việc	0 đến 70 °C

Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 114 × PA + 13 (N·m): khoảng 58,6 N·m ở 0,4 MPa và 81,4 N·m ở 0,6 MPa. RHB020 có cùng khả năng tải với RHA020 nhưng cổng khí đổi từ M5 sang Rc1/8.

Ý nghĩa mã RHB020-M-SN-E00