Mô tả

Tấm dụng cụ bộ thay dụng cụ robot Pascal RHA010-T

Pascal RHA010-T là tấm dụng cụ (tool plate), lắp trên từng tay gắp hoặc dụng cụ, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHA010 tải 10 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp con. Mỗi tay gắp hoặc dụng cụ cần một tấm dụng cụ riêng, ghép với tấm chính RHA010-M trên robot.

Khi ghép, tấm dụng cụ được kéo ép vào tấm chính trên hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay, cho độ lặp lại 0,01 mm. Khi mất khí, lò xo trong tấm chính vẫn giữ tấm dụng cụ không rơi.

Thông số kỹ thuật RHA010-T

Hạng mục	Giá trị
Tải mang	10 kg
Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa)	23 N·m
Mô men xoắn cho phép	40 N·m
Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa	0,21 kN / 1,01 kN
Độ lặp lại	0,01 mm
Kích thước khi ghép (đường kính × cao)	ø50 × 42 mm
Khối lượng tấm dụng cụ	120 g (tấm chính: 210 g)
Cổng khí truyền qua	6 cổng M5, áp làm việc −0,09 đến 1 MPa
Lắp ghép	4 lỗ ø4,5 trên vòng chia ø40, chốt định vị ø4
Nhiệt độ làm việc	0 đến 70 °C

Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 36 × PA + 5 (N·m): khoảng 19,4 N·m ở 0,4 MPa và 26,6 N·m ở 0,6 MPa. RHA010 dùng cổng khí M5, thân ø50, là bản nhỏ gọn nhất ở cấp tải 10 kg. Nếu cần cổng khí Rc1/8 thì chọn RHB010 (thân ø61).

Ý nghĩa mã RHA010-T

RHA010: dòng bộ thay dụng cụ robot Pascal, tải 10 kg, cổng khí M5.

T: tấm dụng cụ (tool plate), lắp phía dụng cụ.

Không có ký hiệu phía sau: bản tiêu chuẩn, không van một chiều, không đầu nối điện. Các tùy chọn gồm C (van một chiều cho cổng khí), A0 (thêm 2 cổng Rc1/8), E0 hoặc E00 (đầu nối điện 10 hoặc 20 điểm).

Lưu ý chọn và đặt hàng

Chọn cỡ theo cả tải, mô men uốn và mô men xoắn. Hai giá trị mô men là giới hạn tối đa, không được vượt kể cả tức thời.

RHA010-T là bản không van một chiều; chỉ ghép với tấm chính RHA010-M cùng loại. Nếu tấm chính là bản van một chiều (ký hiệu C) thì tấm dụng cụ cũng phải có C.