Mô tả

Tấm chính bộ thay dụng cụ robot Pascal RHB010-M-E00

Pascal RHB010-M-E00 (còn được ghi là RHB010-ME00) là tấm chính (master plate), lắp trên cổ tay robot, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHB010 tải 10 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp chính. Một tấm chính dùng chung với nhiều tấm dụng cụ RHB010-T-E00, cho phép robot tự đổi tay gắp giữa các công đoạn.

Tấm chính chứa cơ cấu khóa: piston kéo tấm dụng cụ ép vào hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay. Khi mất khí, lò xo vẫn giữ tấm dụng cụ. Khi nhả, cần piston nâng lên đẩy tấm dụng cụ tách ra.

Thông số kỹ thuật RHB010-M-E00

Hạng mục	Giá trị
Tải mang	10 kg
Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa)	23 N·m
Mô men xoắn cho phép	40 N·m
Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa	0,21 kN / 1,01 kN
Lực nâng tách ở 0,5 MPa	0,19 kN
Áp khí khóa và nhả	0,4 đến 0,7 MPa, cổng khóa và cổng nhả M5
Độ lặp lại	0,01 mm
Kích thước khi ghép (đường kính × cao)	ø61 × 47 mm
Khối lượng tấm chính	295 g (tấm dụng cụ: 225 g)
Cổng khí truyền qua	6 cổng Rc1/8, áp làm việc −0,05 đến 1 MPa
Lắp ghép	4 lỗ ø4,5 trên vòng chia ø51, chốt định vị ø4
Nhiệt độ làm việc	0 đến 70 °C

Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 36 × PA + 5 (N·m): khoảng 19,4 N·m ở 0,4 MPa và 26,6 N·m ở 0,6 MPa. RHB010 có cùng khả năng tải với RHA010 nhưng cổng khí đổi từ M5 sang Rc1/8, thân lớn hơn (ø61 so với ø50).

Ý nghĩa mã RHB010-M-E00

RHB010: dòng bộ thay dụng cụ robot Pascal, tải 10 kg, cổng khí Rc1/8.

M: tấm chính (master plate), lắp phía robot.

E00: đầu nối điện 3 A × 20 điểm, kèm cáp. Bản 10 điểm có ký hiệu E0.

Lưu ý chọn và đặt hàng

Chọn cỡ theo cả tải, mô men uốn và mô men xoắn. Hai giá trị mô men là giới hạn tối đa, không được vượt kể cả tức thời.

Tấm dụng cụ đi kèm phải có cùng đầu nối điện E00: RHB010-T-E00. Dòng RHB010 không có tùy chọn cảm biến khóa/nhả SN, SP trong catalog; nếu cần tín hiệu xác nhận thì dùng cảm biến ngoài hoặc xem cỡ RHB020.