Mô tả

Tấm dụng cụ bộ thay dụng cụ robot Pascal RHB010-T-E00

Pascal RHB010-T-E00 (còn được ghi là RHB010-TE00) là tấm dụng cụ (tool plate), lắp trên từng tay gắp hoặc dụng cụ, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHB010 tải 10 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp con. Mỗi tay gắp hoặc dụng cụ cần một tấm dụng cụ riêng, ghép với tấm chính RHB010-M-E00 trên robot.

Khi ghép, tấm dụng cụ được kéo ép vào tấm chính trên hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay, cho độ lặp lại 0,01 mm. Khi mất khí, lò xo trong tấm chính vẫn giữ tấm dụng cụ không rơi.

Thông số kỹ thuật RHB010-T-E00

Hạng mục	Giá trị
Tải mang	10 kg
Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa)	23 N·m
Mô men xoắn cho phép	40 N·m
Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa	0,21 kN / 1,01 kN
Độ lặp lại	0,01 mm
Kích thước khi ghép (đường kính × cao)	ø61 × 47 mm
Khối lượng tấm dụng cụ	225 g (tấm chính: 295 g)
Cổng khí truyền qua	6 cổng Rc1/8, áp làm việc −0,05 đến 1 MPa
Lắp ghép	4 lỗ ø4,5 trên vòng chia ø51, chốt định vị ø4
Nhiệt độ làm việc	0 đến 70 °C

Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 36 × PA + 5 (N·m): khoảng 19,4 N·m ở 0,4 MPa và 26,6 N·m ở 0,6 MPa. RHB010 có cùng khả năng tải với RHA010 nhưng cổng khí đổi từ M5 sang Rc1/8, thân lớn hơn (ø61 so với ø50).

Ý nghĩa mã RHB010-T-E00

RHB010: dòng bộ thay dụng cụ robot Pascal, tải 10 kg, cổng khí Rc1/8.

T: tấm dụng cụ (tool plate), lắp phía dụng cụ.

E00: đầu nối điện 3 A × 20 điểm, kèm cáp. Bản 10 điểm có ký hiệu E0.

Lưu ý chọn và đặt hàng

Chọn cỡ theo cả tải, mô men uốn và mô men xoắn. Hai giá trị mô men là giới hạn tối đa, không được vượt kể cả tức thời.

Tấm dụng cụ và tấm chính phải cùng cỡ và cùng tùy chọn đầu nối điện: RHB010-T-E00 đi với RHB010-M-E00. Tùy chọn thêm cổng khí A0 chỉ dùng được với E0, không dùng với E00.