Mô tả
Tấm dụng cụ bộ thay dụng cụ robot Pascal RHB020-T-E00
Pascal RHB020-T-E00 là tấm dụng cụ (tool plate), lắp trên từng tay gắp hoặc dụng cụ, thuộc bộ thay dụng cụ robot (robot tool changer) RHB020 tải 20 kg của Pascal Corporation (Nhật Bản). Trên thị trường, tấm này còn được gọi là đầu kẹp con. Mỗi tay gắp hoặc dụng cụ cần một tấm dụng cụ riêng, ghép với tấm chính RHB020-M-SN-E00 trên robot.
Khi ghép, tấm dụng cụ được kéo ép vào tấm chính trên hai mặt là mặt côn và mặt ghép, chốt chống xoay, cho độ lặp lại 0,01 mm. Khi mất khí, lò xo trong tấm chính vẫn giữ tấm dụng cụ không rơi.
Thông số kỹ thuật RHB020-T-E00
| Hạng mục | Giá trị |
| Tải mang | 20 kg |
| Mô men uốn cho phép (ở 0,5 MPa) | 70 N·m |
| Mô men xoắn cho phép | 75 N·m |
| Lực giữ khi mất khí / ở 0,5 MPa | 0,4 kN / 2,22 kN |
| Độ lặp lại | 0,01 mm |
| Kích thước khi ghép (đường kính × cao) | ø76 × 60 mm |
| Khối lượng tấm dụng cụ | 385 g (tấm chính: 650 g) |
| Cổng khí truyền qua | 6 cổng Rc1/8, áp làm việc −0,05 đến 1 MPa |
| Lắp ghép | 4 lỗ ø5,5 trên vòng chia ø58, chốt định vị ø6 |
| Nhiệt độ làm việc | 0 đến 70 °C |
Mô men uốn cho phép phụ thuộc áp khí theo công thức M = 114 × PA + 13 (N·m): khoảng 58,6 N·m ở 0,4 MPa và 81,4 N·m ở 0,6 MPa. RHB020 có cùng khả năng tải với RHA020 nhưng cổng khí đổi từ M5 sang Rc1/8.
Ý nghĩa mã RHB020-T-E00
- RHB020: dòng bộ thay dụng cụ robot Pascal, tải 20 kg, cổng khí Rc1/8.
- T: tấm dụng cụ (tool plate), lắp phía dụng cụ.
- E00: đầu nối điện 3 A × 20 điểm, kèm cáp. Bản 10 điểm có ký hiệu E0.
Lưu ý chọn và đặt hàng
- Chọn cỡ theo cả tải, mô men uốn và mô men xoắn. Hai giá trị mô men là giới hạn tối đa, không được vượt kể cả tức thời.
- Tấm dụng cụ và tấm chính phải cùng cỡ và cùng tùy chọn đầu nối điện: RHB020-T-E00 đi với tấm chính RHB020-M có E00 (ví dụ RHB020-M-SN-E00).
- Tấm chuyển tiếp giữa tấm dụng cụ và tay gắp không kèm theo; khi mở rộng thêm dụng cụ chỉ cần mua thêm tấm dụng cụ cùng mã.
Sản phẩm liên quan
